大约两年后，第四代外传《轩辕剑外传 苍之涛》于2004年2月6日在台湾首次发布，同样采用3D引擎制作，分辨率提高到800600。在画面细节、系统完整性等方面也有了明显的进步。本作中3D纹理的表面纹理和图案依然是该系列传统的2D水墨画风格，但色彩明显更加鲜艳，与人物造型和动态的结合也更加合理，可见制作团队的用心。深谙如何在3D环境下展现中国风。获得更深入的了解。
另外两位主角恒远志和英氏，分别是白衣青年和身手敏捷的女剑客。不过，他们和车云最大的区别就是，他们都不是春秋时期的人。他们怀揣着各自的使命，穿越千年，遇见了残疾却意志坚强的车云。虽然三人在旅途中结下了深厚的友谊，但当那一刻最终决定了他们的命运时，友谊却是那么容易被推翻。个人的爱恨情仇在波澜壮阔的历史洪流面前根本不值一提。
除了广受好评的故事情节之外，游戏的战斗系统、圣经世界、生动的木甲机械也为游戏增添了不少乐趣。类似于FF10的“水晶球盘”的木甲训练系统，可以让玩家根据自己的想法强化木甲的能力发展方向。半实时系统加上动作栏的设计让人想起《格兰迪亚2》，既清爽又有保证。节奏感十足的游戏战斗体验，结合《轩辕剑》特有的各种招式和特效，让游戏的战斗体验相比前作有了显着提升。
如果要一点一点真实地了解画面细节、人物动作、系统深度等游戏元素，客观地说，《苍之涛》和之前的《黑龙舞飞云》一样，有很多不足之处。这就是开发技术。由于成本、体验等客观条件的限制，那个时代的国产游戏整体发展水平如此之高。我们不能只怪DOMO不努力。但如果脱离这些东西，仔细审视这部作品的剧情，就会发现，它并不是靠“爱情”这灵丹妙药，打造出有内容、有深度、有曲折、描写个人感情的优秀剧本。由于时代意志的渺小，很少有人在完成游戏后不会感叹三位主角的命运。单就悲剧性而言，这款游戏是系列中最好的，值得每一个喜欢国产RPG的玩家仔细品味。
用户评论
玩了一年多的“苍之涛”，真的是一部非常耐玩的杰作！剧情和音乐绝顶好，战斗系统也十分有意思，虽然画质不像现在的最新游戏那么精美了，但瑕不掩瑜啊。推荐大家试试古剑的经典版本。
有7位网友表示赞同！
今天正好是《轩辕剑外传苍之涛》发售纪念日啊！记得当年玩的时候真的沉迷了很久，剧情跌宕起伏、人物鲜活刻画，还有那个超厉害的“刀仙”……太难忘了!
有11位网友表示赞同！
虽然我不是特别喜欢AVG游戏，但《轩辕剑外传苍之涛》确实让我眼前一亮。它融合了传统RPG元素和独特的中国风文化，非常有特色，剧情也足够吸引人投入其中。
有14位网友表示赞同！
说老实话，《轩辕剑外传苍之涛》在我心中永远的经典地位无法撼动！它不仅是游戏史上的佳作，也是我青春记忆中最宝贵的一部分。那些年陪伴我一起成长的人物、故事和音乐都深深印在了我的脑海里。
有8位网友表示赞同！
我还记得《轩辕剑外传苍之涛》发售后引发的大讨论：那个结局是官方设定还是玩家的想象？至今没找到答案，但这个悬念反而让我更加记忆深刻。游戏力求带给玩家思考，而不是单纯地告诉玩家答案，这真的很难得。
有20位网友表示赞同！
"穿越大戏"？我觉得《轩辕剑外传苍之涛》更像是一部历史剧！它用细腻的剧情和人物塑造来展现三国时代的混乱与悲壮，也让我们了解到当时的文化、风俗和历史背景。游戏真的非常有深度。
有16位网友表示赞同！
虽然画风年代久远，但《轩辕剑外传苍之涛》的音乐真的太好听了！每一曲都充满了古典韵味，让我仿佛置身于一个充满诗意的世界里。它是我收藏最喜欢的游戏OST之一。
有16位网友表示赞同！
最近又拿出来重温了，《轩辕剑外传苍之涛》依旧精彩！剧情老当热，音乐经久不衰，战斗系统也足够有趣。虽然现在有更新更好的游戏，但这部经典永远值得一玩!
有8位网友表示赞同！
说实话，《轩辕剑外传苍之涛》的结局其实有点让人失望……前面铺垫得很好，但最后戛然而止，留下许多疑问没有得到解答。总觉得有些可惜，让故事变得不那么完整.
有5位网友表示赞同！
对于喜欢中国风的玩家来说，《轩辕剑外传苍之涛》绝对是必玩的游戏！它完美融合了古典文化元素和现代游戏设计，呈现出一幅非常宏伟壮丽的中国古代世界景观。视觉效果、音乐、剧情都很棒，强烈推荐!
有20位网友表示赞同！
我挺欣赏《轩辕剑外传苍之涛》尝试用游戏的形式来讲述历史故事。虽然它并不是完全符合历史事实的，但也让人更加了解了那段历史背景。同时，游戏还加入了一些奇幻元素，让故事更具吸引力。
有9位网友表示赞同！
当年玩的时候还挺沉迷游戏的剧情和人物角色，但现在重新回顾一下发现有些地方剧情逻辑有点打结，一些设定也显得比较硬核！整体来说还是不错的穿越大戏，但需要对历史背景有所了解才能更好体验游戏故事。
有5位网友表示赞同！
我觉得《轩辕剑外传苍之涛》最大的优点就是角色塑造非常成功。每一个角色都有鲜明的个性和魅力，他们的故事交织在一起，营造出一种跌宕起伏的剧情氛围。让人难以从游戏中抽离出来！
有18位网友表示赞同！
其实《轩辕剑外传苍之涛》不是一款画质特别精良的游戏，更像是早期游戏作品的风格，但它在剧情和音乐方面却下了很多功夫，能够带给玩家深刻的代入感和情感体验。我觉得这种用心才是游戏的灵魂！
有8位网友表示赞同！
说实话，《轩辕剑外传苍之涛》这部游戏给我留下的印象比较模糊了，好像只是记得一些碎片化的场景和剧情，整体故事并不太出彩，玩的时候也没什么特别的感觉。可能是因为游戏年纪比较大了，我的口味也变了...
有8位网友表示赞同！
喜欢《轩辕剑》系列的玩家绝对不能错过这款作品！它延续了经典的特点：精美的人物立绘、舒缓悠扬的游戏音乐、跌宕起伏的剧情主线和充满悬念的故事发展。还有那个令人印象深刻的“刀仙”角色，非常带感！
有17位网友表示赞同！
我挺好奇《轩辕剑外传苍之涛》背后的故事制作团队。他们是如何将历史传说与虚构情节完美结合在一起？又如何创作出那么多的经典角色和剧情桥段？我想这需要极强的创作才华和对中国文化的了解！
有6位网友表示赞同！
玩了一百多级的“苍之涛”，感觉有些重复乏味了，特别是战斗系统，显得过于单调老旧。游戏整体还是不错的，剧情引人入胜，画面风格也很独特，但缺乏新意的设计让我有点失望！期待后续官方推出新关卡和更新内容，提升玩家的游戏体验。
有11位网友表示赞同！